Passerelle de communication 700-672-PNC01

médiaUSBCAN Bus

La passerelle PN/CAN permet de connecter facilement des appareils CAN à un réseau PROFINET. La passerelle PN/CAN "CANopen Slave" permet de coupler des machines avec bus CANopen à des machines avec réseau PROFINET et représente un dispositif esclave CANopen complet librement configurable sur le bus CAN. Sur le réseau PROFINET, la passerelle PN/CAN "CANopen Slave" est un appareil PROFINET I/O et supporte des taux de transfert jusqu'à 100 Mbit full duplex. Les données des SDO CANopen sont insérées de manière transparente et librement configurable dans le réseau PROFINET et peuvent ainsi être lues ou écrites directement dans l'API. La passerelle PN/CAN est intégrée dans le configurateur de matériel du contrôleur PROFINET avec un fichier GSDML et toutes les valeurs de l'esclave CANopen sont disponibles en tant qu'informations IO. Des blocs de traitement spéciaux ne sont pas nécessaires. Un fichier EDS ou DCF est utilisé pour charger de manière permanente une configuration d'appareil CANopen spécifique à l'usine dans l'appareil. La passerelle prend en charge la gestion du réseau CANopen, la surveillance des nœuds/le battement de cœur, les urgences et les accès SDO sur le bus CAN. Il est possible de paramétrer jusqu'à 16 RX- et Tx-PDO. Il est également possible de paramétrer le dispositif CANopen, y compris le mappage PDO via le bus CAN, et d'envoyer des messages d'urgence spécifiques au client. Les caractéristiques PROFINET MRP (media redundancy) ainsi que des fonctions de diagnostic étendues et une interface pour les diagnostics en ligne complètent les caractéristiques de performance de la passerelle PN/CAN. Jusqu'à 16 TPDO / 16 RPDO Jusqu'à 1 Mbit/s de débit binaire CAN CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergency Configuration par fichier EDS/DCF et fichier GSDML Aucun bloc de manipulation n'est nécessaire