Les machines et les systèmes peuvent être reliés par des coupleurs de bus de terrain. Cela permet l'échange de données entre différents univers de contrôle. Une communication complexe entre unités centrales peut être supprimée. Selon le bus de terrain, l'intégration s'effectue via des fichiers de description d'appareil tels que GSD, GSDML ou EDS.
Le coupleur PN/EtherCAT permet de connecter simplement une machine PROFINET à une machine EtherCAT. Le coupleur PN/EtherCAT permet le transfert de données entre un contrôleur PROFINET et un maître EtherCAT.
Les données de sortie reçues sur l'un des côtés du réseau sont mises à la disposition de l'automate sur l'autre côté du réseau en tant que données d'entrée. L'échange cyclique de données E/S comprend un maximum de 600 octets par direction et se déroule aussi rapidement que possible sans bloc de manipulation.
La configuration du coupleur et la compilation des données d'E/S sont effectuées pour les deux côtés du réseau dans l'outil d'ingénierie de l'API concerné (par exemple TIA Portal de Siemens, CODESYS du groupe CODESYS ou TwinCAT de Beckhoff). Aucun logiciel de configuration supplémentaire n'est nécessaire.
Pour intégrer le coupleur dans l'outil d'ingénierie correspondant, un fichier GSDML est fourni pour le côté PROFINET et un fichier ESI pour le côté EtherCAT. Pour la configuration des données d'E/S à transférer, le coupleur fournit 100 emplacements et un grand nombre de modules d'E/S avec différents types et tailles de données. En général, il suffit d'effectuer et de mettre en service cette configuration d'E/S manuellement pour le côté PROFINET uniquement, puisque les outils d'ingénierie courants du côté EtherCAT permettent de lire et d'accepter la configuration d'E/S actuelle du coupleur.
Jusqu'à 600 octets de données d'entrée et 600 octets de données de sortie
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