Passerelle de communication 700-670-PNC01

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La passerelle PN/CAN permet de connecter facilement des appareils CAN à un réseau PROFINET. La passerelle PN/CAN CANopen représente un maître CANopen complet. En tant que maître, la passerelle prend en charge la gestion du réseau, les télégrammes SYNC, le nodeguarding/heartbeat pour la surveillance des nœuds et les services LSS. Jusqu'à 16 PDO peuvent être configurés par esclave CANopen. Le paramétrage des nœuds CANopen via des télégrammes SDO et la gestion des messages d'urgence sont également possibles. Sur le réseau PROFINET, la passerelle PN/CAN est un périphérique E/S PROFINET et supporte des taux de transmission allant jusqu'à 100 Mbit full duplex ; sur le bus CAN, jusqu'à 1 Mbit/s est supporté. Les données E/S des nœuds CAN sont mappées de manière transparente et librement configurable dans le réseau PROFINET et peuvent ainsi être traitées directement dans l'API. La passerelle PN/CAN est intégrée dans le configurateur de matériel avec un fichier GSDML et peut y être entièrement configurée. D'autres outils logiciels pour le paramétrage ou des blocs de manipulation pour la programmation ne sont pas nécessaires, ce qui simplifie l'utilisation de la passerelle. Les caractéristiques MRP (media redundancy) ainsi que des fonctions de diagnostic étendues et une interface pour le diagnostic en ligne complètent les caractéristiques de performance de la passerelle PN/CAN.