Le coupleur de bus CANopen est conçu pour connecter un bus CAN aux modules périphériques TB20.
Il supporte le protocole CANopen tel que défini dans le DS301 et utilise le profil DSP-401 pour les modules E/S numériques et analogiques.
Le coupleur de bus permet de connecter en série jusqu'à 64 modules de tout type.
Ce coupleur permet d'utiliser des SDO pour accéder librement à toutes les valeurs d'E/S, aux paramètres et aux diagnostics, et peut gérer jusqu'à 192 octets de données d'E/S avec le protocole PDO.
Une configuration TB20 opérationnelle nécessite toujours un coupleur de bus et au moins un module périphérique. Le coupleur de bus permet le remplacement à chaud des modules en cours de fonctionnement.
Les modules peuvent être remplacés pendant le fonctionnement (hot-swapping)
alimentation 24 V DC
Bloc d'alimentation intégré pour l'alimentation des modules périphériques (2,5 A)
Fournit la tension d'E/S du système (24 VDC)
Simulation TB20 ToolBox pour la mise en service du système d'E/S sans contrôleur de niveau supérieur afin de tester la fonctionnalité (vérification des E/S)
Interrupteur caché de "réinitialisation d'usine" pour rétablir les paramètres d'usine du module
Protocole CANopen tel que défini dans les DSP301 et DS401
Taux de transfert de 50 kbps à 1 Mbps
24 TPDO / 24 RPDO
1 serveur SDO
Producteur de battements de cœur
Deux consommateurs de battements de cœur
Surveillance des nœuds
Objet SYNC
Configuration de paramètres stockables
Jusqu'à 64 modules périphériques
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