Ces servomoteurs rotatifs utilisent des engrenages de précision Harmonic Drive® combinés à un servomoteur sans balais aux performances adaptées et à un codeur incrémental. Le FHA a un profil bas et présente un arbre creux au centre de la sortie. Cette caractéristique de l'arbre creux peut être utilisée pour faire passer des câbles, des tubes ou des lasers à travers l'axe de rotation.
La série FHA est conçue pour fonctionner avec une large gamme de pilotes tiers, ainsi qu'avec les séries DDP et RTL de Harmonic Drive LLC.
Caractéristiques principales :
Jeu nul
Nouveaux rapports ajoutés : 80:1 & 120:1
Couple élevé
Grand trou central
Conception cylindrique compacte
Disponibilité d'une série d'unités de contrôle multifonctionnelles
Communication avec le conducteur - DDP & RTL (CANopen®), REL (EtherCat®) & HA-800 (disponible pour MechatroLink™ et CC-Link®)
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