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Servo-actionneur rotatif FHA-C series
électriqueà moteur brushless DC24 V

Servo-actionneur rotatif - FHA-C series - Harmonic Drive LLC - électrique / à moteur brushless DC / 24 V
Servo-actionneur rotatif - FHA-C series - Harmonic Drive LLC - électrique / à moteur brushless DC / 24 V
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Caractéristiques

Mouvement
rotatif
Type
électrique
Type de moteur
à moteur brushless DC
Tension
24 V
Autres caractéristiques
compact, de précision, à fort couple, à arbre creux, sans jeu
Couple

Max: 820 Nm
(604,801 ft.lb)

Min: 39 Nm
(28,765 ft.lb)

Puissance moteur

Max: 313 W
(0,43 hp)

Min: 50 W
(0,07 hp)

Vitesse

Max: 10,05 m/s
(32,97 ft/s)

Min: 2,3 m/s
(7,55 ft/s)

Température ambiante

Max: 40 °C
(104 °F)

Min: 0 °C
(32 °F)

Description

Ces servomoteurs rotatifs utilisent des engrenages de précision Harmonic Drive® combinés à un servomoteur sans balais aux performances adaptées et à un codeur incrémental. Le FHA a un profil bas et présente un arbre creux au centre de la sortie. Cette caractéristique de l'arbre creux peut être utilisée pour faire passer des câbles, des tubes ou des lasers à travers l'axe de rotation. La série FHA est conçue pour fonctionner avec une large gamme de pilotes tiers, ainsi qu'avec les séries DDP et RTL de Harmonic Drive LLC. Caractéristiques principales : Jeu nul Nouveaux rapports ajoutés : 80:1 & 120:1 Couple élevé Grand trou central Conception cylindrique compacte Disponibilité d'une série d'unités de contrôle multifonctionnelles Communication avec le conducteur - DDP & RTL (CANopen®), REL (EtherCat®) & HA-800 (disponible pour MechatroLink™ et CC-Link®)

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Catalogues

* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.