Modes de contrôle
Indexeur, point à point, PVT
Came, engrenage
Position, vitesse, couple
Interface de commande
CANopen/DeviceNet
ASCII et E/S discrètes
Commandes pas à pas
commande de position/vitesse/couple ±10V
Commande de vitesse/couple PWM
Encodeur maître (engrenage/camming)
Communication
CANopen/DeviceNet
RS-232
E/S - Numérique
12 entrées, 3 sorties
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