Actionneur rotatif RSA-8A

électrique24 voltspour robots

Le mini actionneur RSA est extrêmement compact et fournit un couple élevé avec une précision et une répétabilité exceptionnelles. Ce produit évolutif élimine la nécessité d'un entraînement externe et améliore considérablement le câblage tout en conservant une grande précision de positionnement et une rigidité torsionnelle dans un boîtier compact. Ce nouvel actionneur miniature est idéal pour la robotique. Comme il communique via CANopen, seuls 4 conducteurs sont nécessaires : CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. Un encodeur de détection de sortie d'engrenage à 14 bits (16384 cpr) à tour unique a été intégré, de même qu'un encodeur de détection de sortie d'engrenage Caractéristiques principales : Actionneur + servomoteur intégré avec communication CANopen tension d'alimentation nominale de 24VDC +7 à 30VDC Câble unique avec seulement 4 conducteurs nécessaires : CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Engrenage Harmonic Drive® sans jeu Assemblage de câble flexible avec 4 options de sortie Capteur d'entrée Encodeur : résolution de 14 bits (16 384 cpr) Modes de contrôle : Couple, vitesse, position, CSP, CSV, CST Logiciel Harmonic Drive® HDL Options : Câbles d'extension flexibles avec connecteurs étanches