La plupart des dents du réducteur à engrenages harmoniques de Hansheng sont engrenées en continu, les deux zones d'engrènement étant espacées de 180 degrés. Cela signifie que les effets des erreurs de pas et des erreurs de pas accumulées sur la précision de rotation sont annulés, garantissant ainsi une précision de positionnement et de rotation élevée.
Hansheng propose quatre types de réducteurs harmoniques de la série SHF : le premier est de type réglable par broche (SHF-I), le deuxième est de type creux (SHF-II) et le troisième est de type intégré (SHF-III). Le dernier est le type à entrée d'arbre (SHF-IV), qui peut satisfaire les différents besoins et applications des clients. Le type à broche réglable (SHF-I) se caractérise par sa compacité, sa capacité de couple élevée et sa rigidité élevée, et le générateur de formes d'ondes ajuste automatiquement la broche pour une utilisation facile. Le type creux (SHF-II) se caractérise par sa compacité, sa capacité de couple élevée, sa rigidité et une structure d'ouverture centrale de grand diamètre. Le type intégré (SHF-III) se caractérise par une conception compacte, une capacité de couple élevée, une rigidité élevée et un type d'intégration plane du générateur d'ondes. Le type à entrée d'arbre (SHF-IV) se caractérise par une conception compacte, une capacité de couple élevée, une rigidité élevée et une entrée et une sortie coaxiales.