Le type de réducteur à entraînement harmonique est un mécanisme à engrenages connu pour sa précision et sa conception compacte. Il se compose principalement de trois composants : la flexspline, la spline circulaire et le générateur d'ondes.
Flexspline: Il s'agit d'un engrenage flexible à paroi fine qui se déforme lorsqu'il est engagé. Il est conçu pour fléchir et reprendre sa forme originale, ce qui permet de transmettre le mouvement avec une grande précision.
Spline circulaire: Il s'agit d'un engrenage rigide et fixe avec des dents internes qui engrènent avec la flexspline. Il reste stationnaire pendant que la flexspline tourne.
Générateur d'ondes: Un composant elliptique qui s’insère à l’intérieur du flexspline et génère un mouvement ondulatoire. Lorsque le générateur d'ondes tourne, il crée une déformation dans la spline flexible, lui permettant de s'engrèner avec la spline circulaire et de transmettre le mouvement.
Les réducteurs d'entraînement harmonique sont utilisés dans des applications nécessitant une haute précision et une taille compacte, telles que la robotique, l'aérospatiale et les dispositifs médicaux. Leur capacité à fournir un mouvement fluide et précis avec un jeu minimal en fait un choix populaire pour les systèmes de contrôle de mouvement avancés.
Quelles sont les caractéristiques du réducteur d'entraînement harmonique ?
Structure compacte
Conçu pour être peu encombrant, permettant une intégration dans des environnements restreints ou contraints.
01
Capacité de couple élevée
Capable de transmettre un couple important par rapport à sa taille, adapté aux applications exigeantes.