Réducteur harmonique SHF-25-I

harmoniquecoaxialà arbre creux

Le réducteur d'ondes de contrainte Harmonic Drive est un composant mécanique hautement sophistiqué et précis destiné à obtenir un couple élevé, une petite taille et un faible jeu dans les systèmes de mouvement. Il fonctionne sur les idées de la technologie d'engrenage à ondes de contrainte, qui garantit un contrôle de mouvement précis et fluide. Les principales caractéristiques sont fournies ci-dessous : 01. Structure compacte 02. Capacité de couple élevée 03. Haute rigidité 04. Broche de réglage automatique du générateur d'ondes, facile à utiliser Éléments fondamentaux d'un réducteur d'ondes de contrainte à entraînement harmonique Générateur d'ondes Une came elliptique entourée d'un roulement flexible. Une fois tourné, il déforme la Flexspline et génère des points d'engagement de la Spline circulaire. Flexspline Une coupelle en acier flexible à paroi mince comprenant des dents extérieures. S'engage avec la spline circulaire en se déformant de manière élastique. Cannelure circulaire Un anneau en acier rigide comprenant des dents à l'intérieur. Doté généralement de deux dents de plus que le Flexspline, il contribue à réduire la multiplication de la vitesse et du couple. Comment ça fonctionne ? Le générateur d'ondes déforme la Flexspline de telle sorte que ses dents interagissent spécifiquement dans certaines zones avec les dents de la Spline circulaire. En raison de l'écart du nombre de dents entre la Flexspline et la Circular Spline, le différentiel de mouvement créé lorsque le générateur d'ondes tourne change. Ce différentiel de mouvement génère le rapport de réduction, amplifiant ainsi le couple et ralentissant la vitesse.