Réducteur harmonique SHD-08

coaxialà arbre creux1 - 5 Nm

Le modèle SHD-08 est couramment utilisé dans la zone des coudes des robots. qu'est-ce que l'actionneur à entraînement harmonique ? Cet actionneur à entraînement harmonique de précision est composé de trois composants principaux qui fonctionnent ensemble pour obtenir un contrôle de mouvement et une transmission de couple de haute précision. Ces trois composants interagissent de manière à produire des taux de réduction élevés avec un jeu minimal, permettant au réducteur d'harmoniques de fournir un contrôle de mouvement précis, fluide et efficace dans diverses applications telles que la robotique, l'aérospatiale et les systèmes d'automatisation. Ces composants sont : Spline circulaire: La cannelure circulaire est un engrenage interne rigide qui possède deux dents de plus que l'engrenage flexible. Il reste généralement fixé au boîtier de l'appareil. Ce composant joue un rôle crucial dans le processus de réduction des engrenages en interagissant avec la flexspline pour générer un mouvement précis et une transmission de couple. Flexspline: La flexspline est une pièce métallique élastique en forme de coupe, à paroi mince, avec des dents externes situées sur le bord extérieur de son extrémité ouverte. Ce composant se déforme lorsqu'il tourne avec le générateur d'ondes, lui permettant de s'engrèner avec la spline circulaire. La cannelure flexible est généralement connectée à l'arbre de sortie, servant d'élément clé qui transmet le mouvement et le couple du générateur d'ondes à la cannelure circulaire. Générateur d'ondes :Le générateur de vagues est constitué d'une came elliptique et d'un roulement flexible. Il est généralement connecté à l'arbre d'entrée du système.