Réducteur à engrenages cylindriques CSF40-I

harmoniquecoaxialà arbre creux

Les réducteurs de précision Harmonic Drive sont un type de mécanisme d'engrenage très précis et compact largement utilisé dans les applications nécessitant un contrôle de mouvement précis, telles que la robotique, l'aérospatiale et l'automatisation. Ils sont connus pour leur conception unique, qui se compose de trois composants clés : le générateur d’ondes, la cannelure flexible et la cannelure circulaire. Générateur d'ondes: La forme du disque mince supporté par roulement à billes utilisé dans les générateurs d'ondes est elliptique. Il déforme spécifiquement la spline flexible pour interagir avec la spline circulaire aux emplacements désignés. Cannelure flexible: Moins de dents que la cannelure circulaire, cet engrenage cylindrique flexible à paroi mince s'insère à l'intérieur de la cannelure circulaire. La cannelure flexible se forme pour correspondre à la forme du générateur d'ondes. Spline circulaire: La cannelure circulaire interagit avec la cannelure flexible comme un engrenage rigide à dents internes. Le rapport de réduction élevé est rendu possible par la variation mineure du nombre de dents entre la cannelure flexible et circulaire. Quelles sont les caractéristiques d'Harmonic Drive ? Rapport de réduction élevé: L'entraînement harmonique peut atteindre un rapport de réduction très élevé grâce à une structure d'engrenage flexible spéciale, généralement de 50 : 1 à 300 : 1, voire plus. Haute précision: Son concept de travail spécial peut réduire le jeu et offrir une précision de positionnement assez élevée, adaptée aux équipements de contrôle et d'automatisation de précision.