Réducteur harmonique SHF-14-III

harmoniquecoaxialà arbre creux

Les réducteurs avancés destinés notamment à satisfaire les besoins des applications robotiques sont les réducteurs robotisés à ondes de déformation. Un élément essentiel des systèmes robotiques car ils utilisent les idées de la technologie des ondes de déformation (entraînement harmonique) pour fournir une haute précision, une petite taille et un excellent couple de sortie. Leurs caractéristiques, avantages et applications robotiques sont compilés ci-dessous : Caractéristiques des réducteurs robotisés à ondes de contrainte Faible jeu et excellente précision Fondamental pour les mouvements précis et fluides nécessaires en robotique, y compris dans les bras robotiques, les robots pick-and-place et les robots coopératifs (cobots). Conception compacte à haute densité de couple Parfait pour les robots comme les drones, les robots chirurgicaux ou les robots humanoïdes lorsque le poids et l'espace sont très vitaux. Longévité et durabilité Conçu pour résister à de fortes charges cycliques et fournir des performances constantes dans des conditions de fonctionnement continu. Options de conception intégrée Certaines boîtes de vitesses simplifient la conception robotique et réduisent la complexité de l'assemblage en incluant des composants intégrés tels que des servomoteurs et des encodeurs. Fonctionnement silencieux et parfait Dans les robots collaboratifs ou médicaux, la réduction du bruit et des vibrations est particulièrement cruciale.