Les entraînements harmoniques de la série SHF-20-Ⅱ, qui font partie des produits Harmonic Drive en robotique, offrent un couple exceptionnel, une conception compacte et un rendement élevé, ce qui les rend idéaux pour l'intégration dans la robotique moderne.
Pourquoi l’entraînement harmonique peut-il être utilisé en robotique ?
Étant donné que les entraînements harmoniques conviennent aux systèmes robotiques modernes et offrent une grande efficacité, des dimensions compactes et un couple élevé, ils sont largement utilisés en robotique. Parfaits pour être intégrés dans les robots contemporains, les variateurs harmoniques de la série SHF-20-Ⅱ préservent une petite forme tout en offrant un couple et une efficacité remarquables.
Les robots servent à plusieurs fins dans les environnements industriels ; un développement majeur à cet égard est l’introduction de robots coopératifs. Les entraînements harmoniques de la série SHF-20-Ⅱ contribuent à fournir un contrôle de mouvement parfait et continu sur tous les axes, dont ces robots ont besoin. La fiabilité et la précision des applications robotiques définissent les mouvements exacts qui y sont requis.
Quelles sont les caractéristiques du lecteur harmonique ?
Moteur intégré
La conception structurelle creuse permet au SHF-20-Ⅱ de s'intégrer plus facilement au moteur. Le site d'installation du moteur peut être la partie creuse. Cette petite conception intégrée réduit le nombre de composants, permettant ainsi à l'ensemble du système d'être plus efficace et plus compact.
Réduire le poids
La conception creuse permet au réducteur d'être plus léger, augmentant ainsi la flexibilité et l'efficacité du robot.