Robot d'inspection quadrupède A1

Vitesse de marche continue maximale de 3,3 m/s (11,88 km/h). Le robot quadrupède de petite et moyenne taille le plus rapide et le plus stable de Chine. (Record du monde : 3,7 m/s, réalisé par le MIT sur un tapis roulant). La vitesse de 3,3 m/s est proche du jogging d'un adulte et peut être utilisée comme partenaire de course. Excellente stabilité Algorithme avancé d'équilibrage dynamique qui permet à l'A1 de faire face aux impacts, les urgences telles que les chutes peuvent rapidement retrouver l'équilibre. Fuselage breveté Conception de la structure et de l'agencement Structure du corps très résistante et légère, entretien simple et pratique interface d'entrée d'alimentation externe de 24 V, alimentation de sortie externe de 5 V, 12 V, 19 V, facile à connecter à des dispositifs d'extension externes Double commande maître standard haute performance intégrée (maître de perception et maître de mouvement). Interface externe : 4 ports USB, 2 ports HDMI, 2 ports Ethernet. Caméra de profondeur RealSense standard, évitement des bâtiments et des obstacles. Sensible Détection de l'extrémité du pied Le capteur de force intégré à chaque extrémité du pied permet au robot de percevoir en temps réel l'état de contact de l'extrémité du pied dans n'importe quel état de mouvement. Les capteurs de force matériels et la détection de la force de l'extrémité du pied par le courant du moteur sont intégrés dans le programme, pour une meilleure sensibilité et une plus grande fiabilité. L'extrémité du pied est étanche à l'eau et à la poussière, et elle est facile à remplacer. Suivi autonome basé sur la vision Suivez des cibles (personnes, objets spécifiques en mouvement) dans le champ de vision en temps réel. Suivi en temps réel élevé, vitesse de rafraîchissement du trafic vidéo allant jusqu'à 25-30 images/s. Prise en charge de l'apprentissage en ligne des caractéristiques de la cible à suivre avec de bonnes performances de robustesse. Le niveau de confiance en temps réel de la cible suivie est affiché en ajustant la couleur de la boîte de suivi (vert→ rouge, 100%→0%).