Le robot de manipulation de l'appareillage électrique est principalement utilisé dans la salle de commutation de la sous-station pour la commutation d'urgence de l'appareillage électrique et la commutation d'inversion standard. Le robot est équipé d'une navigation autonome, d'un positionnement précis de l'outil en bout de bras, d'une identification intelligente de l'état de l'équipement, d'une commutation d'urgence autonome, d'une commutation du bouton d'inversion, d'une opération à clé, d'un couteau de terre, d'une charrette à main pour disjoncteur, etc. Ce robot peut remplacer ou assister les tâches manuelles, ce qui permet de réduire considérablement la charge de travail du personnel, de raccourcir le temps de traitement des pannes, d'assurer la sécurité du personnel et du réseau et de diminuer les risques d'accident.
Navigation par fusion multi-capteurs
Utiliser des capteurs multiples pour établir un modèle environnemental permettant de planifier de manière autonome les meilleures trajectoires.
Outils multifonctionnels
le bras robotique 6-DOF est équipé d'outils multifonctionnels à l'extrémité du bras, et le bras peut être modifié de manière flexible et efficace grâce à une conception modulaire.
Informatique de périphérie
Le robot est équipé d'un système de calcul local et de mise en cache des données pour permettre l'analyse locale des données.
système de reconnaissance visuelle 3D
Positionnement automatique très précis de la cible et estimation de l'état du robot sur la base de la vision stéréo, ainsi que des algorithmes de contrôle multi-capteurs et flexibles qui garantissent une position précise.
FONCTIONS PRINCIPALES
Opération d'inversion de l'appareillage de commutation
Commutation d'urgence
Protection du panneau de l'appareil
Fonctionnement du couteau de terre
Inspection
Fonction de sécurité
PARAMÈTRES TECHNIQUES
Taille de l'appareil
1050mm×600mm×1500mm
Poids
165 kg
Hauteur de fonctionnement
600~2000mm
Méthode de navigation
Navigation laser sans trace
Autonomie de la batterie
>5h
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