Roues phénoliques à rainures en V
L'utilisation de roues à rainures en V sur des rails en cornière inversée est une méthode populaire et peu coûteuse pour éliminer les charges du sol et créer un flux de production. Une rainure en relief dans le "V" assure une bonne répartition du poids et rend la roue et le rail "autonettoyants", tandis qu'une bande de roulement partiellement plate permet également de faire rouler les roues directement sur les sols
Cependant, un réglage correct des roulements coniques empêche le jeu des roues d'un côté à l'autre
Pour éviter d'avoir à utiliser des chenilles parfaitement parallèles, il est possible d'obtenir un contrôle directionnel en utilisant une seule chenille d'un seul côté et en faisant rouler des roues à plat de la même hauteur du côté opposé.
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