est un codeur incrémental rotatif polyvalent. Sa construction modulaire permet un fonctionnement sans frottement et le large choix de tailles de disques offre une grande flexibilité à l'ingénieur concepteur.
Lorsqu'il est utilisé avec l'interpolateur optionnel HR2B ou HR2C, sa résolution optique peut être augmentée électroniquement et la sortie fournie sous forme d'ondes carrées en quadrature et d'index à partir de pilotes de ligne différentiels RS422.
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