L'alésoir à rouleaux modèle "HYQ" existe en deux types : le type à train de tiges de forage et le type à trépan rapproché. Ces deux types peuvent être utilisés pour la centralisation et l'alésage. L'outil possède trois roues de roulement sur la surface de son corps, et la roue de roulement peut être changée facilement sur le site de forage. La roue de roulement peut être divisée en trois modèles : dent insérée (modèle B), dent étroite (modèle T) et dent large (modèle F), qui peuvent convenir respectivement à la couche abrasive, la couche dure et la couche molle.
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