Puissance de sortie : 0,4KW~1,5KW
Puissance d'entrée du circuit principal monophasé : AC220V-15%~+10% 50Hz/60Hz
Mode de contrôle :
0 : Mode de contrôle de position ;
1 : Mode de contrôle de la vitesse ;
2 : Mode de contrôle du couple ;
3 : Mode de contrôle mixte position-vitesse ;
4 : Mode de contrôle mixte position-couple ;
5 : Mode de commande mixte vitesse-couple ;
6 : Mode de contrôle du bus Canopen ;
7 : Mode de commande du bus Ether CAT
Fonction de protection :
Survitesse/surtension de l'alimentation principale/sous-tension/surintensité/surcharge/anomalie du codeur/anomalie de l'alimentation de contrôle/position hors tolérance
Fonction de surveillance :
Vitesse/position actuelle/accumulation d'impulsions de commande/écart de position/couple du moteur/courant du moteur/état de fonctionnement, etc.
Entrée de contrôle :
Activation du servo/effacement de l'alarme/arrêt d'urgence du servo/commutation du mode de contrôle/sélection de la vitesse 1/sélection de la vitesse 2
Sortie de contrôle :
Activation/alarme/arrivée de la position/arrivée de la vitesse/arrivée du couple/vitesse nulle/frein externe/rotation du moteur/axe Z
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