Caractéristiques : Le prétraitement peut être généré par le logiciel de programmation hors-ligne, puis la modification des coordonnées et l'édition optimale du fichier d'usinage compilé par le langage robot peuvent générer des trajectoires complexes.
Application : Il est principalement utilisé pour couper, coller, peindre, fraiser, graver et souder des entités tridimensionnelles.
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