Caractéristiques : l'utilisation des réducteurs et des servomoteurs développés par GSK permet d'assurer que les différents joints de soudure des pièces à souder tournent dans la meilleure position, ce qui évite le soudage en position verticale et le soudage en position de tête, et améliore la qualité du soudage et la productivité. Le système de commande du robot contrôle également le mouvement du corps du robot, mais il commande également automatiquement le positionneur pour envoyer les ordres de démarrage du soudage, le contrôle et la régulation automatiques des paramètres de soudage (tension, courant), et vérifie automatiquement si l'amorçage de l'arc est réussi. L'axe simple positionné est également utilisé pour le chargement/déchargement automatique.
---