Le grenaillage est un processus de usinage mécanique qui doit se dérouler dans un environnement hautement contrôlé et rigoureux.
Il consiste à bombarder la surface de l'engrenage avec un jet contrôlé de microsphères projetées à grande vitesse.
Le résultat du traitement est une tension de compression résiduelle de la couche superficielle telle que la résistance sous contrainte est augmentée.