Pour le guidage des véhicules à guidage automatique (AGV) le long d'une bande magnétique.
Vue d'ensemble
Technologie des magnétomètres numériques
Pour les bandes magnétiques à polarisation axiale
Hauteur de lecture nominale de 60 mm
Trois systèmes indépendants pour la détection des ruptures de charge
Sélection de la voie par entrées numériques
Sorties analogiques :
Densité de flux Z (0 à 10 VDC), densité de flux X (-10 à +10 VDC)
Sortie numérique :
Bande magnétique détectée dans la zone de lecture (détection, +24 VCC)
Affichage de l'état de fonctionnement par 5 LED
Description du fonctionnement
Le capteur magnétique HG G-19600ZA détecte le champ magnétique au-dessus d'une bande magnétique dans le sens horizontal et vertical et calcule en continu l'écart réel en diagonale par rapport au sens de déplacement. La déviation est ensuite émise sous forme de tension analogique.
Le capteur est basé sur la technologie du magnétomètre numérique pour la détection du champ magnétique au-dessus de la bande magnétique. Cette technologie est robuste et ne nécessite pas d'entretien. La bande magnétique est facile à installer et n'est pas affectée par la saleté.
Le capteur contient trois systèmes de détection indépendants. Il peut ainsi détecter les jonctions (deuxième voie) et suivre les bifurcations. Les deux entrées numériques DIN1 et DIN2 permettent de sélectionner dynamiquement l'une des deux voies situées sous le capteur.
Cinq LED indiquent l'état de fonctionnement (PWR), les erreurs (ERR) et une voie sous les différents systèmes (TR1, TR2, TR3).
La plage de détection dépend de la hauteur de lecture (position de montage du capteur) et du type de bande magnétique. Comme le montre l'image ci-dessus, le capteur utilise la densité du flux magnétique pour calculer la déviation X du centre de la piste. Plus l'écart est important, plus la tension générée dans le capteur est élevée
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