Capteur de distance magnétique HG G-19321

sortie fréquencenumériqueconnecteur M12

Détection du champ électromagnétique (flux) dans la direction horizontale (verticale) Fréquences multiples : 8 fréquences préréglées, sélection de la fréquence souhaitée via 3 entrées numériques (voir tableau au dos) Sortie analogique -10 VDC à +10 VDC Signal de détection du fil de guidage (Detect) Connexion : Câble de 1,3 m ou connecteur M12 avec ou sans câble Le capteur est utilisé pour le guidage des véhicules à guidage automatique (AGV). Grâce à la disposition des bobines, le capteur HG G-19321 est insensible au croisement de fils de même fréquence. Grâce à ses bobines, il détecte les composantes horizontales d'un champ magnétique alternatif autour d'un fil de guidage porteur de courant posé dans le sol. Lorsque le capteur se déplace sur le fil de guidage, deux tensions caractéristiques sont induites. L'Uref (tension de somme) présente une courbe en forme de cloche avec un maximum directement au-dessus du fil. L'Upos (tension de différence) présente des maxima de part et d'autre du fil et tombe à zéro juste au-dessus du fil. Les deux tensions de sortie peuvent être utilisées pour déterminer la déviation latérale de l'antenne par rapport au câble. Pour une fonction de direction simple, connectez Upos à la commande de direction à l'aide d'un contrôleur P. La sortie numérique de détection de fil passe à +24 VDC si la tension Uref induite dépasse un seuil réglable. Le signal de détection de fil est souvent utilisé pour arrêter l'AGV au cas où il sortirait de la piste.