La plupart des véhicules utilisés pour le transport interne sont plus ou moins guidés par un système fixe. Cela inclut les systèmes ferroviaires ainsi que les systèmes guidés par un fil inductif. L'utilisation de transpondeurs inductifs dans le rail offre déjà une plus grande flexibilité. Cependant, la navigation par scanner laser s'est avérée encore plus avantageuse.
Notre système de scanner laser HG G-43600-A permet un guidage très flexible du véhicule. Hormis les marques de réflexion nécessaires, le véhicule est guidé de manière plus ou moins autonome, en fonction du programme. En liaison avec des capteurs de détection d'obstacles (systèmes à ultrasons ou optiques), les obstacles émergents peuvent être évités et le véhicule est guidé jusqu'à sa destination en empruntant des itinéraires alternatifs.
La position du véhicule est vérifiée fréquemment sur l'ensemble de la trajectoire, à une fréquence de mesure élevée, ce qui garantit la fiabilité. La précision du positionnement est suffisamment bonne pour répondre aux exigences les plus élevées en matière de transfert automatique de charges. Pour une détermination précise de la position, des encodeurs rotatifs supplémentaires sont nécessaires.
Variantes / Signaux
Connexions électriques compatibles avec le modèle précédent HG 43400-B :
Signal / Description
Index / Impulsion d'index du codeur rotatif (point zéro de la mesure angulaire)
Piste A / Pistes A du codeur rotatif (impulsions à un pas de la mesure angulaire)
Piste B / Pistes B du codeur rotatif (impulsions à un pas de la mesure angulaire)
Mark / Marque enregistrée (signal numérisé de reconnaissance de marque)
IRQ / Indication d'événement généré par "mark" ou "index"
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