Le robot F2, entre-temps mis en œuvre à plusieurs milliers d’exemplaires, remonte au légendaire robot SNC-F2 1984. Commandé par deux servomoteurs, le F2 est capable d’exécuter tous les déplacements souhaités dans une zone de travail bidimensionnelle de 1,2 x 0,8 m. Le robot F2 assure la mise en forme, le remplissage et la fermeture de boîtes ou cartons. La main du robot est réalisée sous forme de changeur d’outil et dispose de tous les équipements nécessaires pour commander les outils. Le bras de robot peut accélérer avec un niveau de 3,6 G