Le robot F4 est un robot pick and place à quatre axes qui ramasse des produits sur une bande de produits à défilement continu, en coopération avec le système de vision, et les dépose dans un carton ou sur une barquette ou un Transmodul. Le bras F4 peut accélérer à 10 G et atteint des vitesses , pour un niveau sonore maximal . Les robots F4 peuvent travailler en équipe – ils partagent un objectif commun, assurer le remplissage complet des emballages.