Les robots F2 de la remplisseuse sont équipés des outils de remplissage individuels et prélèvent les groupes de produits, soit sur un Transmodul, soit sur une chaîne de groupage et les placent dans des boîtes ou des barquettes en plastique. Le nombre de coups maximum d’un robot F2 est de 30 cycles de déplacement par minute pour un poids de l’outil allant jusqu’à 30 kg.