Logiciel de gestion des temps GalilPVT

de régulation de mouvementde commande de position

Le logiciel PVT de Galil est un outil logiciel utilisé pour convertir les points de données de contour Galil en profils de position, de vitesse et de temps (PVT). Le mode PVT permet de définir des profils de mouvement arbitraires en fonction de la position, de la vitesse et du temps sur les 8 axes. Ce mouvement est conçu pour les systèmes dans lesquels la charge doit traverser une série de coordonnées sans discontinuité de vitesse. En spécifiant la position cible, la vitesse et le temps nécessaire pour atteindre ces paramètres, l'utilisateur contrôle le profil de vitesse. Grâce à la mémoire tampon intégrée, l'utilisateur peut créer pratiquement n'importe quel profil, y compris ceux dont la longueur de trajectoire est infinie. Outre la possibilité de convertir les données de contour en profils PVT, le logiciel PVT permet à l'utilisateur de représenter graphiquement la position, la vitesse, l'accélération et la secousse pour plusieurs axes et de télécharger les données PVT directement de l'application vers le contrôleur. La version complète (mot de passe requis) permet d'enregistrer les données PVT au format .csv. Le PVT est une fonction standard de la série DMC-40x0.