Logiciel de supervision GDK

d'interfacede programmationde conception

Le Galil Design Kit (GDK) est le tout dernier logiciel de Galil Motion Control pour les contrôleurs de mouvement et les automates Galil. Le GDK s'appuie sur l'API de programmation efficace et puissante gclib, ce qui rend la communication avec les contrôleurs de mouvement et les API facile et efficace. La conception modulaire de GDK permet de communiquer avec un ou plusieurs contrôleurs à l'aide d'un ensemble d'outils de base comprenant un terminal, un éditeur de programmes, une visionneuse, un outil de configuration, un oscilloscope et un syntoniseur. GDK est construit en utilisant une architecture client-serveur permettant à GDK de communiquer avec de nombreux contrôleurs alors qu'un programme hôte communique également avec ces contrôleurs. Le contrôle et le débogage n'ont jamais été aussi faciles avec les outils fournis par GDK. Le GDK Scope est conçu pour émuler un oscilloscope numérique traditionnel. Il offre de nombreuses fonctionnalités telles que des outils de mesure et de zoom intuitifs, des outils de déclenchement, une échelle automatique, etc. Il existe une variété de modes de déclenchement disponibles tels que Scan, Auto, et Normal qui permet à l'utilisateur de tracer des événements clés. Cet outil peut être utilisé pour de nombreuses applications différentes telles que le réglage, la mesure du temps de stabilisation du moteur et du dépassement, et la mesure des caractéristiques du système telles que les résonances et le jeu. Le GDK Tuner est conçu pour aider l'utilisateur à optimiser les performances de son système. Il fournit une interface utilisateur simple pour éditer une variété de paramètres de filtre tels que Pole, Notch, et PID. L'utilisateur peut également modifier les limites de couple du contrôleur, le décalage de tension et les paramètres d'anticipation. L'algorithme de réglage Auto-Crossover est personnalisable ainsi que les signaux de test du tuner. Le GDK Tuner est conçu pour être associé au Scope Tool de GDK afin de fournir un ensemble complet d'outils de réglage.