Galil continue de prendre en charge la série Legacy de contrôleurs à usage général, qui est une génération antérieure de contrôleurs avec une large base installée. Cependant, Galil recommande sa dernière génération de contrôleurs, la série Accelera, pour la plupart des nouvelles applications. Les contrôleurs de la série Legacy sont disponibles en format ISA et autonome dans des configurations de 1 à 8 axes. Les caractéristiques standard telles que les E/S non engagées, la mémoire de programme avec multitâche, les doubles entrées de codeur par axe et le contrôle des moteurs pas à pas et des servomoteurs à partir d'un seul contrôleur sont prises en charge. Les modes de mouvement comprennent le positionnement point à point, le contournage, l'interpolation linéaire et circulaire, l'engrenage électronique et l'ecam.
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