Contrôleur de mouvement multi-axe DMC-42x0

servomoteurEthernetRS-232

Le DMC-42x0 est l'un des contrôleurs de mouvement autonomes les plus performants de Galil. Il est conçu comme une option de mise à niveau pour les applications qui utilisent actuellement les contrôleurs de mouvement de la série DMC-2xx0 de la génération précédente. La taille, les exigences en matière de tension et le brochage des connecteurs du DMC-42x0 sont identiques à ceux du DMC-2xx0. Le DMC-42x0 appartient à la dernière génération de contrôleurs de mouvement de Galil, qui accepte des entrées codeur jusqu'à 22 MHz, fournit des taux de mise à jour servo jusqu'à 32 kHz et traite les commandes jusqu'à 40 microsecondes, soit 10 fois plus vite que les contrôleurs de la génération précédente. Le DMC-42x0 est doté d'une connectivité Ethernet 10Base-T/100Base-T. Le contrôleur est présenté dans un boîtier compact et robuste et contient une alimentation interne pour une connexion directe à 90-250 V CA. Le contrôleur DMC-42x0 est compatible avec les formats de 1 à 8 axes et permet de contrôler des moteurs pas à pas ou des servomoteurs sur n'importe quelle combinaison d'axes. Dotés d'un puissant processeur RISC, les contrôleurs DMC-42x0 offrent des fonctions avancées telles que la compensation PID avec anticipation de la vitesse et de l'accélération, la mémoire de programme avec multitâche pour l'exécution simultanée de huit programmes d'application, et des E/S non engagées pour la synchronisation du mouvement avec des événements externes. Les modes de mouvement comprennent le positionnement point à point, le suivi de position, la marche par à-coups, l'interpolation linéaire et circulaire, le contournage, l'engrenage électronique et l'ecam. Comme pour tous les contrôleurs Galil, la programmation du DMC-42x0 est simplifiée grâce à des commandes intuitives à deux lettres et à un ensemble complet d'outils logiciels tels que GDK pour le réglage et l'analyse des servos.