Contrôleur de mouvement multi-axe DMC-52xx0

servomoteurUSBEtherCAT

Le DMC-52xx0 EtherCAT Master est le premier contrôleur de mouvement 32 axes de Galil Motion Control. Il s'agit d'un contrôleur EtherCAT pur capable de contrôler jusqu'à 32 variateurs et 2 modules d'E/S sur un réseau EtherCAT dans un boîtier compact et peu encombrant. Le DMC-52xx0 facilite la configuration et la programmation grâce à une poignée de commandes de configuration EtherCAT et au langage de programmation intuitif à deux lettres de Galil. Le DMC-52xx0 est proposé en formats 2, 4, 8, 16 et 32 axes. Les déplacements coordonnés peuvent être effectués dans des banques de 8, ce qui permet d'apporter des modifications minimales au langage de programmation de Galil. Galil prend en charge une variété de lecteurs EtherCAT pour répondre à la plupart des applications. Le DMC-52xx0 fonctionne en mode position synchrone cyclique (CSP). Dans ce mode, la boucle de servocommande est fermée sur le lecteur EtherCAT tandis que le Galil envoie des données de profil de mouvement à un taux de 1 kHz. Le DMC-52xx0 dispose de 8 entrées opto-isolées et de 8 sorties opto-isolées de haute puissance. Il comprend également 8 entrées et 8 sorties analogiques non validées. Un port Ethernet 100 Mbps et un port USB (série) sont fournis pour la communication avec un PC hôte ou des dispositifs externes.