Les barres palpeuses ou bords sensibles sont utilisés dès lors que des éléments en mouvement présentent un risque de pincement ou d’écrasement pour les personnes. Les bords dangereux sont protégés par des profilés creux en caoutchouc, équipés d’un jeu de cellules. En cas de contact avec une personne ou un objet, les cellules détectent la déformation du profilé et le mouvement potentiellement dangereux est interrompu