La pédale FE-FS2-SU1ASDO2/SU1ASDO2-U de pied de sécurité utilisent des commandes de sécurité.
Les deux pédales de pied ont 3 positions, avec un point de pression, pour commander les mouvements dangereux (par exemple descendre d'un ect de frein de presse). Chaque pédale a 2 contacts de fonctionnement (1NC+1NO) pour conduire le mouvement et une commande de sécurité (2 contacts positifs d'ouverture OR) pour arrêter le mouvement. Le pressurage de la pédale de pied, jusqu'au point de pression, permet le changement des 2 contacts de fonctionnement. Une fois que le point de pression est obtenu plus de, les 2 contacts de travail retourner à leur première position et au contact s'ouvrant positif de sécurité est activés afin de lancer immédiatement le mouvement dangereux. Ainsi une information superflue pour le circuit de sécurité est disponible. Une reprise de la machine est seulement possible après libération du commutateur de pied.
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