Les bras de reaction et les bras articulés de FIam peuvent être équipés d’un dispositif de détection de la position et constituer des systèmes de vissage qui sont extrêmement utiles pour rendre les processus « Poka Yoke » et accroître l'efficacité et la vitesse du cycle de production.
Ils permettent au poste de travail d'être plus ergonomique pour le système main-bras; le système assiste l'opérateur qui est guidé dans les opérations et dans les séquences d'assemblage, ce qui réduit la fatigue mentale due à l'attention fournie lors de la surveillance continue des opérations en question.
Entièrement conçu et fabriqué par Fiam, le système se compose de:
•Bras équipé d’un dispositif de détection de la position qui calcule le déplacement linéaire et angulaire du bras
•Unité de surveillance TPM
•Câble de raccordement
Modalités de fonctionnement du système avec positionnements guidés:
•Le système fonctionne par « auto-apprentissage »: il localise les positions de la visseuse sur les différents points de vissage et les mémorise avec la séquence d’actions et le nombre de vis (jusqu’à 35 positions par programme, pour 8 programmes)
•L'écran sur l'unité TPM propose un système graphique qui guide l'opérateur au fur et à mesure qu'il s'approche du point de vissage
•La visseuse est activée quand elle se trouve sur la première position mémorisée (l’écran de l’unité TPM affiche POS-OK et la led POS-POK du bras télescopique s’allume)
•À chaque vis vissée, l'écran REMAIN indique le nombre de vis restantes, en permettant de passer à la vis suivante
•Le signal END s'allume à la fin du cycle sauvegardé et donne l'autorisation pour procéder à un nouveau cycle de travail