Grenailleuse de précontrainte robotisée AR series

à table tournantepour métal

Grenaillage des diamètres intérieurs et extérieurs des trains d'atterrissage Ce grand système robotisé de grenaillage de précontrainte à deux chambres séparées (ARSP&ARGB) est conçu pour le grenaillage des surfaces internes et externes d'une gamme de composants de trains d'atterrissage. Les pièces sont chargées et manipulées à l'aide d'un palan intégré monté sur la machine et reliant les deux chambres. Elles peuvent être tournées ou indexées sur des plateaux tournants servo précis. En gardant à l'esprit les géométries difficiles des composants typiques des trains d'atterrissage, des systèmes d'outillage multiples personnalisés ont été mis au point. Pour les identifications les plus petites et les plus précises, une lance rotative manipulée par un robot a été installée. La conception de la lance incorpore un mécanisme d'asservissement qui entraîne toujours la petite lance avec une valeur prédéfinie stable de vitesse de rotation. Cette combinaison avec une table d'indexation précise constitue une solution idéale non seulement pour l'identification des trains d'atterrissage, mais aussi pour d'autres composants aérospatiaux tels que les LPT ou d'autres objets contenant des rainures et des ouvertures de petite taille. Une grande lance rotative horizontale automatique est programmée pour percer les surfaces d'identification des pièces les plus grandes Manipulation des objets de travail et flexibilité du système La conception de l'ensemble du système a été réalisée en accordant une attention particulière à la manipulation des composants entre les deux chambres. L'idée était de permettre le chargement, le déchargement et le transfert transversal d'objets avec le moins de manipulation possible et sans avoir recours à une grue ou un palan externe. Les deux chambres sont reliées par une ligne de transport intelligente composée de rails pour le guidage et le positionnement précis de deux chariots et d'un palan de liaison pour le levage des objets. Une attention particulière a été accordée à la conception de chaque chariot de transport. Les chariots sont équipés de plateaux tournants indexés et sont alimentés par des lignes électriques flexibles