Codeurs absolus pour moteurs FAULHABER
Combiné avec les moteurs sans balais FAULHABER, le codeur absolu s'avère idéal pour la commutation, le contrôle de la vitesse de rotation et le contrôle de la position. Absolu signifie que chaque position de l'arbre se voit attribuer sur un tour une valeur angulaire unique. La commutation sinusoïdale est également possible avec un codeur absolu.
Contrairement au codeur incrémental, un codeur absolu détermine les positions absolues et non les positions relatives. Après la mise en marche du codeur absolu, une valeur de retour absolue est disponible pour chaque position de l'arbre du moteur. Une distinction est faite entre les codeurs monotour et multitours. Les codeurs absolus de FAULHABER sont des codeurs monotour.
Monotour ou multitours - quel codeur est le bon?
La différence entre les deux types de codeurs absolus est simple: avec un codeur monotour, chaque position de l'arbre du moteur correspond à une valeur de retour spécifique. Après un tour complet de l'arbre du moteur, les signaux sont répétés. Ainsi, le codeur monotour ne fournit aucune information absolue sur le nombre de tours réalisés. Un positionnement sur plus d'un tour est néanmoins aussi possible avec ce codeur absolu. Comparé au codeur incrémental, ceci est réalisé en comptant le nombre de tours vers l'avant ou vers l'arrière à l'aide d'un compteur sur la commande du moteur. Pour les distances de déplacement supérieures à un tour du moteur, il est nécessaire d'effectuer un référencement après une coupure de l'alimentation. Pour les distances de déplacement inférieures à un tour du moteur, aucun référencement n'est requis.