Codeur rotatif incrémental IEF3-4096

magnétiquenumériquerobuste

Codeurs incrémentaux Les codeurs incrémentaux sont construits selon des principes optiques ou magnétiques ainsi qu'en version monopuce. Deux signaux rectangulaires déphasés de 90° avec jusqu'à 10 000 impulsions et une impulsion d'index par tour du moteur pour la version à 3 sorties sont mis à disposition aux sorties du codeur. Les codeurs incrémentaux transmettent un nombre spécifique d'impulsions par tour, réparties uniformément. Tous les codeurs incrémentaux de FAULHABER ont au moins deux sorties : A et B. Les deux sorties fournissent un signal rectangulaire, déphasé de 90 ° l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire d'un quart de cycle C. Ce déphasage des impulsions permet de déterminer le sens de rotation du moteur. Fonctionnalités des codeurs incrémentaux Un codeur incrémental ne mesure pas les positions absolues, mais les positions relatives. Les codeurs incrémentaux déterminent donc une position par rapport à une autre position de référence. À cet effet, les fronts de signal doivent être comptés vers l'avant ou vers l'arrière par la commande de moteur à l'aide d'un compteur en quadrature, en fonction de leur séquence de front. Cette valeur de position d'un codeur incrémental sera toutefois perdue en cas de coupure de l'alimentation électrique. Un système de positionnement doit donc aller à une position de référence définie pendant la mise en service ou après une coupure de l'alimentation pour initialiser le compteur de position. Ce processus d'un codeur incrémental est appelé « homing » (recherche de l'origine).