Le servo-amplificateur SD3 est équipé d'un servo-contrôle qui tire parti de notre expertise dans les domaines de la robotique LCD et des semi-conducteurs
de notre expertise en robotique LCD et semi-conducteurs. En découplant
la réactivité des commandes et la compensation des perturbations à l'aide d'un modèle d'adaptation et d'anticipation basé sur un observateur, notre servo-amplificateur offre une commande pour deux degrés de liberté
deux degrés de liberté.
Même en cas de fluctuations de la charge, vous pouvez vous attendre à un mouvement régulier sans avoir à modifier les paramètres de réglage
de modifier les paramètres de réglage. Cette méthode de contrôle est idéale pour les applications
applications très rigides, telles que les entraînements à billes, où vous bénéficierez d'une excellente réactivité aux commandes
réactivité des commandes.
Robustesse ultime et faible consommation de courant
-- Codeur absolu magnétique
Aucun autre type de codeur n'est aussi résistant que le codeur rotatif magnétique, ce qui constitue son plus grand avantage
plus grand avantage. Les codeurs rotatifs magnétiques sont résistants à l'huile et à la poussière, et présentent une puissance robuste dans les environnements de production difficiles
dans des environnements de production difficiles. Le codeur absolu magnétique unipolaire SD3 original a une structure simple et difficile à briser
structure simple et difficile à briser, et sa résolution est comparable à celle des codeurs optiques. Notre
nouveau codeur est votre solution unique pour le trio d'objectifs toujours difficile à atteindre : "robustesse dans des environnements
dans des environnements difficiles", "résolution" et "coût".
De plus, notre codeur est doté d'une détection de position absolue monotour sans pile.
De plus, sa consommation de courant sur batterie de secours est parmi les plus faibles de l'industrie.
【Contrôle robuste】
La commande robuste est une méthode de commande qui maintient la robustesse et la stabilité attendues, même lorsque la valeur réelle de la commande n'est pas atteinte
la robustesse et la stabilité attendues, même lorsque les spécifications réelles des robots
sont légèrement différentes du modèle de commande initialement prévu.
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