● Modes pris en charge par EtherCAT (Coe) : mode position profilée, mode vitesse, mode vitesse profilée, mode homing, mode position interpolée, mode position synchrone cyclique, mode vitesse synchrone cyclique
● Plusieurs modes d'homing pris en charge : 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37
● Mode de synchronisation : marche libre, synchrone avec SM Event, horloges distribuées
● Service de diagnostic : EMCY, diagnostics
● Temps de cycle minimal : 500 microsecondes
● Conformité avec l'outil de test de conformité Beckhoff ET9400 V2.1.0, maître Robox et Omron
● Gestion autonome du firmware pour l'exécution du homing, du mouvement cible avec quota relatif ou absolu et pour la génération des profils de rampe.● Torque Mode pour le fonctionnement avec limitation de couple
● Contrôle de la vitesse grâce aux entrées numériques, aux entrées analogiques ou au bus de terrain
● CAM électronique avec programmation avancée des profils internes
● Arbre électrique avec encodeur ou entrée analogique avec déplacement variable (Electric Gear)
● Entrées et sorties rapides pour le 'Start & Stop' du moteur et la synchronisation permanente pour les applications à réponse rapide telles que l'étiquetage, la recherche d'entailles, la scie volante, etc.
● Possibilité de synchroniser les mouvements dans les systèmes multi-axes, même sans bus de terrain
● Activation et changement à la volée des modes de contrôle des mouvements
● Programmation d'applications avec l'IDE e3PLC Studio
Caractéristiques principales
● EtherCAT (Coe)
● Série de service pour la programmation et le débogage en temps réel
● Conformité avec les maîtres automates les plus courants du marché
● Protection IP65
● Boucle fermée de la vitesse, du couple et de la position
● Facilement programmable avec l'environnement de programmation e3PLC
● Fonctionnalités de l'automate intégrées
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