Logiciel de programmation de robots MARVIN

industrielpour la robotique3D

Marvin est notre nouveau logiciel de programmation rapide de robots. Il prend en charge différents dispositifs pour la saisie de trajectoires (tels que HTC VIVE et Valve Index International ou des numériseurs tels que Kreon Technologies et Revware Inc.) et génère du code pour divers robots industriels (Yaskawa Motoman, Kuka, Fanuc, Epson, Stäubli, Nachi, Hyundai... et bien d'autres à venir). Les utilisateurs peuvent saisir des points en interagissant aussi directement avec des modèles CAO 3D ou des nuages de points acquis par un capteur 3D. Marvin peut travailler hors ligne avec un jumeau numérique d'une cellule de travail robotisée pour vérifier et optimiser le processus avant de construire le système. Par exemple, il est possible d'enseigner facilement plusieurs chemins et de les essayer en simulation avec différentes configurations d'outils. Marvin peut ajouter automatiquement de nombreuses fonctionnalités au programme de votre robot : - des appels à des sous-programmes avant ou après un événement défini par l'utilisateur ; - commentaires lors de l'entrée dans un volume spécifique, et appels à des routines spéciales lors de l'atteinte de certaines zones (par exemple : pour insérer un nettoyage de torche dans un processus de soudage, il suffit de déplacer le pointeur sur cette zone) ; - traite la vitesse définie lorsqu'elle est requise (comme pour le scellement) ; - post-traite les angles curvilignes pour les adapter aux exigences de l'effecteur final.