Logiciel d'inspection MARS

de programmation d’applicationsde simulationgestion des processus

MARS est un outil logiciel qui permet de développer, de simuler et de démarrer des cellules de travail robotisées en minimisant le temps de mise en service. L'utilisateur peut développer des applications robotiques de "prélèvement, inspection, placement/palettisation" même sans connaissances approfondies de la programmation robotique et de la vision grâce à un langage de programmation de haut niveau, indépendant de la marque du robot, du scanner et de la caméra. Les robots et les caméras, en 2D ou en 3D, sont simulés, ce qui permet de développer de nouvelles applications sans avoir besoin de matériel réel. NAK3D d'Euclid Labs, Visio Nerf Cirrus 3D, Zivid One+ et Zivid Two de Zivid, et Photoneo PhoXi 3D scanners sont actuellement supportés, les caméras 2D de Basler et IDS sont disponibles. Les composants de Cell (robots, scanners, caméras, et bien d'autres) peuvent être facilement importés dans le projet à partir des bibliothèques disponibles en ligne. Avec MARS, vous pouvez construire un jumeau numérique de votre projet encore à naître : - La logique des cellules et les trajectoires des robots sont identiques lorsqu'elles sont connectées aux composants simulés et au matériel réel. - Simulation complète des tolérances de positionnement des palettes, bacs ou paniers réels. - Contrôle complet des collisions dans l'"environnement réel simulé" pendant la simulation afin de détecter les problèmes de localisation des objets. - La même IHM est utilisée en mode simulation et en mode réel. QUE PUIS-JE FAIRE AVEC MARS ? - Mise en service virtuelle - Perception visuelle (localisation) - Inspection : détection de la présence de caractéristiques telles que les trous, les écrous soudés et les garnitures à l'aide de caméras 2D/3D - Planification des mouvements du robot - Programmation d'applications (flux de processus PLC et programmation logique) - Simulation d'une cellule complète