Logiciel de commande

pour mesure de forceWindows

Notre fonction de contrôle de la force améliore le rendement et gère la force de contact sur les axes de mouvement, avec des avantages tels que l'absence de temps d'arrêt, la capacité sans capteur et le contrôle précis de la force dans la plage inférieure à Newton. L'algorithme de contrôle de force, intégré dans les contrôleurs AccurET, exploite la puissance de calcul pour des transitions rapides entre le contrôle de position et le contrôle de force, assurant des atterrissages en douceur pour éviter les dépassements tout en maintenant une dynamique maximale. Caractéristiques Capacité de contrôle de force inférieure à Newton Fonctionne avec ou sans capteur de force Fonctionnalités avancées telles que la "détection de contact" et la "détection d'effondrement" Temps d'arrêt nul pour la transition entre le contrôle de la position et le contrôle de la force Voici les principales caractéristiques : Vitesse maximale et atterrissage en douceur La fonction de contrôle de la force d'AccurET permet d'atteindre la vitesse la plus élevée possible avec des mouvements d'approche rapides et garantit des atterrissages en douceur grâce à la détection automatique des contacts, à l'absence de temps d'arrêt entre la position et le contrôle de la force, et à un contrôle robuste en cas d'incertitude sur la position du substrat. Précision exceptionnelle de la force Il excelle dans la précision de la force, offrant une force de contact précise à des niveaux inférieurs à Newton, un contrôle de dépassement, un temps de stabilisation de la force extrêmement rapide et la possibilité de fonctionner sans capteur de force. Estimateur de force sans capteur rentable L'estimateur de force sans capteur constitue une alternative économique aux capteurs de force, tout en offrant des performances comparables dans des applications moins exigeantes.