Le contrôleur de mouvement UltimET Light est le maître du bus de communication TransnET et peut gérer jusqu’à 63 axes. D’une manière plus significative, la performance de la communication sera la même indépendamment du nombre d’axes.
Afin de fournir la solution ayant le meilleur rapport prix/performances à ses clients, ETEL a développé 2 versions de contrôleur de mouvement : l’UltimET Light smart gateway conçu pour des applications ne nécessitant que des mouvements synchronisés et l’UltimET Light avec interpolation conçu pour la gestion de mouvements interpolés.
L'’UltimET Light propose différents moyens de gérer les mouvements multiaxes en fonction des besoins :
- Les mouvements peuvent être soit synchronisés soit interpolés avec des profils de mouvements tels que ceux basés sur du G-code, l’ULM (Mouvements Linéaires Universels), le PVT (Position Vitesse Temps), le PT (Position Temps) et le LKT (LooK-up Table).
- Les caractéristiques de contrôle avancées, nécessitant une communication entre les différents contrôleurs, ont besoin d’une UltimET pour être le maître de la communication TransnET :
- Cartographie 3D permettant de corriger les erreurs connues du système mécanique
- Régulation par anticipation des accélérations des systèmes "gantry"
- Etc.