Logiciel de gestion IMP Library

d'optimisationde planificationde machine

L'Interpolated Motion Planning (IMP) est une bibliothèque spécialisée dans la génération et l'exécution de trajectoires, conçue pour des performances optimales avec les contrôleurs UltimET et AccurET. IMP offre une solution complète pour les applications de génération de trajectoires nécessitant une précision et des performances élevées. Elle excelle à fournir des caractéristiques d'adaptation géométrique précises et des transitions automatiques tout en respectant diverses contraintes cinématiques telles que la vitesse, l'accélération et les secousses. En outre, IMP facilite la gestion des événements pour l'exécution d'actions spécifiques à des positions précises le long de la trajectoire. Caractéristiques Prétraitement et optimisation de trajectoires complexes Combine l'ajustement précis des trajectoires et les transitions automatiques Optimisation des performances en fonction des contraintes cinématiques du système de mouvement Bien adapté aux équipements de traitement laser Voici les principales caractéristiques : Ajustement de la géométrie et transitions automatiques Il permet aux utilisateurs de définir deux types d'éléments de trajectoire : l'ajustement géométrique pour un suivi précis de la trajectoire dans des tolérances définies, et les transitions automatiques pour un déplacement en douceur entre les modèles. Avantages pour l'augmentation du rendement des machines Il contribue à l'augmentation du rendement des machines en permettant une réalisation plus rapide des trajectoires et en réduisant les vibrations et les temps de stabilisation. Amélioration de la qualité des processus Les utilisateurs peuvent s'attendre à une amélioration de la qualité du processus, car l'IMP garantit la qualité de l'ajustement de la trajectoire, permet de définir des limites et des contraintes au niveau de la trajectoire et facilite la vérification des limites globales de la machine.