Logiciel de programmation hors ligne

de simulationd'automatisationd'édition

ESTUN Editor est une application de programmation efficace pour les robots ESTUN. Afin de faciliter l'utilisation des robots, Editor offre de puissantes fonctions de programmation et de simulation des robots. L'utilisation des robots est facilitée. Avantages du logiciel Permet de régler les paramètres de fonctionnement du robot (vitesse globale, détection des collisions, suppression des vibrations, etc.) Prise en charge du contrôle manuel du robot, pratique pour les points d'apprentissage. Prise en charge de l'édition du programme de commande du robot, des invites et des compléments intelligents, pour une programmation plus efficace, prise en charge du téléchargement d'une seule clé vers le robot Prise en charge de l'édition graphique des programmes de commande, plus facile à utiliser. Permet de visualiser les informations relatives au robot (état, état de fonctionnement, variables en temps réel, etc.) Prise en charge de l'affichage de scènes en 3D, de l'affichage synchronisé de la position et de l'attitude du robot. Prise en charge de la simulation virtuelle sans robot réel, pratique pour l'enseignement de la trajectoire, et prise en charge de la détection des collisions de trajectoire. Fonctions principales Programmation graphique : Prise en charge de l'édition du programme d'instruction graphique, pas besoin d'avoir des bases en programmation, facile à créer et à éditer le programme du robot. Simulation virtuelle : Prise en charge de la simulation du robot Eston et du débogage hors ligne, permettant de générer automatiquement la trajectoire du robot et d'éviter les interférences, de réduire les risques et les pertes liés à la conception du contrôle de l'automatisation du robot. Programmation hors ligne : Génère automatiquement un code de contrôle pour chaque type de robot ESTUN, qui peut être exécuté directement par le contrôleur du robot.