Contrôleur de mouvement 5 axes TRIO MC405

EthernetCANopenanalogique

Le MC405 est un contrôleur de mouvement à haute spécification, qui adopte un processeur haute performance arm 11, dispose de 5 interfaces d'arbre flexibles et d'une sortie de tension à 4 voies. PRÉSENTATION DU PRODUIT : Le MC405 dispose de deux configurations d'axes différentes. Les deux modes de configuration des axes prennent en charge 16 axes logiciels. Tout axe non assigné au matériel intégré peut être utilisé comme axe virtuel. Chaque axe peut réaliser divers mouvements par programmation, tels que l'interpolation linéaire, en arc, en spirale et en arc spatial, la came électronique, le mouvement maître-esclave et le mouvement d'engrenage électronique d'engrenage électronique. L'interface de l'arbre flexible peut être configurée en tant que dispositif de rétroaction ou de sortie de puise par le biais du logiciel. Lorsqu'il s'agit d'une sortie de puise, l'interface d'arbre peut être utilisée pour contrôler les entraînements pas à pas et servo, ou la sortie d'un encodeur analogique. Lorsqu'elle est configurée comme dispositif de rétroaction, elle prend en charge l'entrée de codeur incrémental ou l'un des trois codeurs à valeur absolue couramment utilisés, à savoir SSI, Tamakawa et EnDat. Tout arbre de retour avec une sortie de tension peut être utilisé pour former un servo en boucle fermée. CARACTÉRISTIQUES FONCTIONNELLES : I Servo en boucle fermée à 4 axes / Direction de la puise à 5 axes I Interpolation de lignes, d'arcs, d'hélix et d'arcs spatiaux I Courbe de came flexible, mouvement maître-esclave I Prise en charge des codeurs à valeur absolue EnDat et SSI I Sortie de connexion matérielle pour la vision et le contrôle laser I Interface intégrée Ethernet IP / Modbus TCP / Ethernet I Cycle de mise à jour du servo en option 125 - 2000 [i sec I Processeur ARM11 VFP, calcul précis des mouvements sur 64 bits I Prise en charge de la programmation en langage IEC 61131-3 I Prise en charge de la programmation en langage triobasique multi-tâches I Traitement de fichiers texte I Transformation des coordonnées du robot I Prise en charge de la carte SD I Extension des entrées/sorties CANopen I Écran LCD rétroéclairé I Certification RoHS, UL, CE