Le MC4N-ECAT est un contrôleur de mouvement à haute fonctionnalité qui exécute des commandes servo et pas à pas à distance via le bus d'automatisation en temps réel EtherCAT. Il est basé sur le processeur ARM11 haute performance de 532 MHz, ce qui le rend adapté aux équipements multi-axes et aux applications robotiques.
PRÉSENTATION DU PRODUIT :
Le MC4N-ECAT prend en charge un contrôle de mouvement maximal de 32 axes et une résolution de position de très haute précision de 64 bits.
Les servomoteurs et les E/S esclaves EtherCAT peuvent être connectés les uns aux autres et fonctionner de manière synchrone en modes position, vitesse et couple.
Le mode de programmation du MC4N est exactement le même que celui de l'axe analogique traditionnel, à l'exception du réglage du variateur basé sur le bus EtherCAT et de l'alarme de processus. Comme toute la programmation est gérée en un seul endroit, le contrôle de la machine est devenu plus facile que jamais.
CARACTÉRISTIQUES FONCTIONNELLES :
I Jusqu'à 32 arbres d'entraînement numériques EtherCAT
I Jusqu'à 1024 E/S EtherCAT
-Protocole EtherCAT COE selon cia402
I Interpolation de lignes, d'arcs, d'hélix et d'arcs spatiaux
-Courbe de came flexible, mouvement maître-esclave
I Interface codeur absolu
I Prise en charge des codeurs à valeur absolue EnDat et SSI
I Sortie de connexion matérielle pour la vision et le contrôle laser
I Ethernet IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / uniplay HMI / UDP / Ethernet interface intégrée
I Cycle de mise à jour du servo en option 125 - 2000 \i sec
I Processeur 532HMz arm 11, calcul précis des mouvements sur 64 bits
I Prise en charge de la programmation en langage IEC 61131-3
I Transformation des coordonnées du robot
I Prise en charge de la programmation en langage triobasique multi-tâches
I Entrée de code couleur haute vitesse à 4 canaux
I Interfaces RS232 et RS485 indépendantes
I Prise en charge de la carte SD
I Extension des entrées/sorties CANopen
I Écran LCD rétroéclairé
I Certification RoHS, CE
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